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RD75D2 控制轴数:2轴

品牌: 三菱
产品名称: 定位模块
型号: RD75D2
差分驱动器输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:5000000 pulse/s。
伺服间的大连接距离:10m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外,还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据,
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外,在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。

输入输出模块安装台数:12台。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。模拟量输入通道数:8CH三菱RD75D2。
冷端补偿精度:正负1.0℃。
可使用的热电偶:B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的测温电阻:-。
分辨率1:B、 R、 S、 N: 0.3℃
分辨率2:K、 E、 J、 T: 0.1℃
转换速度:30ms/CHRD75D2
通道间缘:隔离变压器缘。
断线检测:有。
外部配线连接方式:40针连接器。
输出
温度测量值(16位带符号二进制):−2700~18200三菱RD75D2。
缩放值(16位带符号二进制):有。
高速数据采样不受扫描时间影响。
模拟量输入模块具有记录功能,可高速收集工业用途中需求较多的模拟量输入数据。
可在设定周期内连续收集数据,每个通道多可存储10000点的记录数据。
此外,可将程序中的任意时间和数据的状态变化作为保持触发器,
据此来停止收集数据三菱RD75D2。可通过该功能保存保持触发状态前后的模拟量输入数据,
便于确定发生的现象和收集试验数据。比如电机的检测设备就使用了这一功能。
可从可编程控制器向变频器和功率计发送试验模式的控制指令,
同时高速收集待测电机的测试数据。电缆的长度:0.6米。
MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能",是指可按照模块间同步周期,
使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能三菱模拟量输入模块。
利用此功能,可对系统和设备进行控制。
此外,还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中, 使动作时间在网络节点之间保持同步,
避免因网络传输延迟时间而导致的误差,从而构建稳定的系统三菱模拟量输入模块。
同时使用这些功能,可轻松应对要求各项动作同步的情况,
例如胶印机的切割和弯折工序等。容量:1MB。输入点数:16点。
额定输入电压、频率:DC24V。
额定输入电流:7.0mA TYP三菱模拟量输入模块。
响应时间:0.1~70ms。
公共端方式:16点/公共端。
中断功能:有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能,
1个模块可用于多种用途,有助于降低部署成本和维护成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签,在输出模块上粘贴红色标签,
并将额定规格清晰标记在模块块正面,可防止错误使用RD75D2。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上,可可轻松确认ON/OFF状态三菱RD75D2。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况,可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位,通过开关切换显示输入输出编号。
此外,串口号标记在模块正面下方,可轻松确认。


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