三菱MR-C10A 主要的一点可以进行的位置控制无油封伺服电机 MR-C10A

电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：7.0kw。
额定速度：1500r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直轴）。
电压：400V型。
保护等级：IP65(IP67)三菱MR-C10A。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装MR-C10A
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容三菱MR-C10A。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：45kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内三菱MR-C10A。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：0.2kw。
接口：通用。
兼容电机：HG-KN23J-S100，HG-KN23BJ-S100三菱无油封伺服电机。
MR-JE-A中搭载了定位功能！
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备化的功能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统，可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信（大32轴）进行，
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据三菱无油封伺服电机。电缆长度：20m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服电机三菱无油封伺服电机。
-L表示弯曲寿命。
驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：3.5KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工工业机器人及数控加工中心等自动化设备中MR-C10A。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点三菱MR-C10A。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。