三菱HC-UP72B 1、工业机器人三菱HC-UP72B

类型：MR-J_B系列。
额定输出：0.4KW。
接口：标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成三菱HC-UP72B。
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能HC-UP72B
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；
模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等三菱HC-UP72B。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。电机系列：低惯量，小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：0.2kw三菱HC-UP72B。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：7.0kw。
额定速度：2000r/min三菱低惯量中功率伺服马达。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性三菱低惯量中功率伺服马达。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。伺服电机系列：中惯量，中功率。
额定输出：5.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：无。
轴端规格：标准（直轴）。
特点：中惯量有低速和高速两种类型，适用于不同的应用场合三菱低惯量中功率伺服马达。
IP等级：IP67。
应用示例：
1、物料输送系统。
2、工业机器人。
3、X-Y工作台。
HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)。
电机容量选择软(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面设计，只需在机械说明窗口中输入常数和运行模式便可选择佳佳的伺服放大器，
伺服电机和再生制动选件，也可在选择窗口中选择直线伺服电机和直驱电机HC-UP72B。
特点
(1))10种典型的机械传动结构可供选择
(2)可设定用户自定义的运行模式 (位置和速度控制方式)
(3)选择过程中，进给速度和转矩可以图表格式显示出来
(4)可显示计算过程
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