HA-SH121B 三菱HA-SH121B 从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块

伺服电机系列：低惯量，中功率。
额定输出：1.0kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动器：带有。
轴端规格：标准（直轴）。
特点：低惯量非常适合高频运行三菱HA-SH121B。
IP等级：IP65。
应用示例：
1、高频传送系统。
丰富的电机产品线可优化机器性能。
拥有包括旋转伺服电机，直线伺服电机和直驱电机在内的丰富的电机产品线HA-SH121B驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出：2.0KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一三菱HA-SH121B。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。编码器用接头套件三菱HA-SH121B。用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.4kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：单相AC100V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作三菱伺服驱动器。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据三菱伺服驱动器。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统三菱伺服驱动器。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：2.0kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IPP65(IP67)HA-SH121B。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应应用范围三菱HA-SH121B。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。