SGDV1R6A15B000000010 安全模块伺服单元安川SGDV1R6A15B000000010 硬件规格：基座安装型（标准）

双轴伺服驱动器SGD7W。
大适用电机容量：0.4kW。
电压：单相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生产，接口是HMI连接器)安川SGDV1R6A15B000000010。
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件。
双轴一体伺服单元（200W×2轴～1kW×2轴）SGDV1R6A15B000000010
速度频率响应1.6kHz。
强化振动功能。
无需伺服的增益调整
安川独创的“免调整功能”，在大30倍的负载下动作时不会产生振动。
此外，动作过程中即使变更负载，动作仍稳定。
可在严酷环境下使用且节能的伺服。
可在全球范围内顺利构建佳系统安川SGDV1R6A15B000000010。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制安川SGDV1R6A15B000000010。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川安全模块伺服单元。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值安川安全模块伺服单元。
设计顺序：B。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数安川安全模块伺服单元。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：17N·m。
伺服电机外径尺寸：φ135mm。
串行编码器：22位（多圈对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧（导线侧向引出）。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 5500～600r/min）SGDV1R6A15B000000010。
利用22位高分辨率编码器，，可进行的分度安川SGDV1R6A15B000000010。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。