PROFIBUS-DP主站一班与dp-v1数据类型的支持。
7 KWord的I/O。
简单配置通过FDT/DTM基础配置。
特别处理器单元。
处理独立于中央处理器单元的数据,从而减少处理器的负载欧姆龙CJ1W-OC211。轴数:1轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制
CJ1W-OC211
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号欧姆龙CJ1W-OC211。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送欧姆龙CJ1W-OC211。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)欧姆龙输出单元。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位欧姆龙输出单元。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。内置运动程序,可实现大30轴的多轴运动控制欧姆龙输出单元。
提高设备设计效率并缩短加工时间
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元,
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成员员协会的注册商标CJ1W-OC211。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信,可以减少布线并且进行运动控制欧姆龙CJ1W-OC211。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用,缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 (例如,分发指令)和各种算术运算以大程度地提高运动编程效率。