轴数:1轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制欧姆龙CJ1W-IA111。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器
CJ1W-IA111
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送欧姆龙CJ1W-IA111。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作欧姆龙CJ1W-IA111。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度欧姆龙AC输入单元。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。输入点数:2点欧姆龙AC输入单元。
信号范围选择:2点个别。
信号范围:1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V、4~20mA。
分辨率:1/4000。
转换速度:1ms以下/点。
综合精度:电压输出:正负0.3% 电流输出:正负0.5%欧姆龙AC输入单元。
各功能:输出保持功能。
外部连接:可卸端子块。
一致的毫秒总处理能力:具有直接转换的型号加入此产品系列。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元元CJ1W-IA111。
对于一个单元,多输出八个模拟量信号。
功能包括输出保留、偏移/增益益调整和定标欧姆龙CJ1W-IA111。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益调整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定标)。
直接转换功能的20μs/点的高速D/A转换(CJ1W-DA042V)。