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RS485 MODBUSRT2-ID16U通讯问题

时间: 2017/8/29 7:21:19

现在手里有CP1H SRT2-ID16 CIF12 SRT2-ID16 想通过RS485 采用MODBUS RTU与东元的JSDA 伺服驱动进行通讯,但发现两个通讯说明里通讯各式不一样一个第三字节为字节数,另一个为起始数据地址(东元)。不知道这个要怎么连接,以前没用过通讯请详细说明一下谢谢。
这是它的命令格式,好像跟OMRO
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