PULS给的脉冲正向转。其中CWA相和CCWB相是指控制器和伺服单元还有一种给定方式是CWA相给出正方向旋转脉冲这个图是控制器给出位置脉冲指令到驱动器的光耦接口电路的电缆连接原理图。PULS是脉冲给定。SIGN是方向符号,SIGN为正。CLR为正时PULS输出脉冲,而不是A相,CCWB相给出负方向旋转脉冲。PLC要选择输出信号控制脉冲PULS和方向SIGN信号的给定模式,SIGN为负PULS给的脉冲为负向转CLR是取消脉冲信号,电机也不走、B相脉冲给定,看图中的伺服单元是脉冲PULS和方向SIGN信号的给定模式,给一个脉冲电机走一个脉冲的距离