MR-J4-20A-RJB绝对位置检测系统
时间: 2021/5/20 14:53:03
把MR-J4-20A-RJB伺服放大器的绝对位置检测系统设置为有效之后，模块QD77M就报错04B1，睡哦原点位置丢失需要重回原点，但是因为报错电机根本就没法动，怎么破呀？另外，问一下是不是硬件上给伺服的CN4接口上直接插入电池就可以的。
谢谢
把MR-J4-20A-RJB伺服放大器的绝对位置检测系统设置为有效之后，模块QD77M就报错04B1，睡哦原点位置丢失需要重回原点，但是因为报错电机根本就没法动，怎么破呀？另外，问一下是不是硬件上给伺服的CN4接口上直接插入电池就可以的。
谢谢
Re： 时间: 2021/5/20 16:16:00
你好，绝对位置系统第一次上电是需要在定位模块侧执行原点回归指令，如果报警导致电机不能动，先改为增量式系统，做好原点回归再改回绝对位置系统。另外，绝对位置系统下，cn4上必须接电池。
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