关于PIDAT指令（采用自带模拟量输出至模拟量输入口，形成闭环，PID输出量移植为0或FFFFHex）

时间: 2020/9/26 14:35:39

大家好，本人想测试一下PIDAT指令，现采用PLC自带的模拟量输出，连接至其模拟量输入口，形成闭环。一开始模拟量输出口输出一个初始电压4500(0-10V对应0~6000)，然后与PID设定值3000比较。PID调节后再次输出新的模拟电压，由模拟量输入口采集，这样循环。模拟量输入输出均由