脉冲输出定位过程中改变定位位置

时间: 2017/4/1 1:25:08

在用PLS2做定位控制时，在脉冲输出过程中要不定时的再用一个PLS2命令改变目标位置，现在的情况时，在恒速下第二个PLS2命令可以执行，但在有些加减速的过程中执行第二个PLS2命令，有时会被忽略。
请问怎么避免第二个PLS2命令被忽略，可以通过改变加减速率或速度等方式可以保

可以用PULS+SPED，或者PULS+ACC改变脉冲数，来改变目标位置.

可以用PULS+SPED，或者PULS+ACC改变脉冲数，来改变目标位置.
谢谢，我试过用PULS+ACC，相同情况下，指令也会被忽略，不知是什么问题。