安川品牌的伺服驱动器位置控制怎么实现

时间: 2017/3/27 10:11:04

如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：1、变频器可以使交流电机加、减速运行；
2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！
3、PLC自己不能驱动电机！如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。
如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，靠这个方式：1.可以直接输入位置令其正，反转2.JOG命令其正反转具体的操作过程简述：plc发脉冲控驱动器要求伺服电机走梯形路线先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间然后这样循环运行总时间T1T2T1T3内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴，此轴也就运行1圈。