J4MR-J2S-10A伺服报AL.21.1
时间: 2019/10/11 15:14:09
一台机器上用了5个是报AL.21.1编码器电缆加了屏蔽磁环，驱动器也换过了，线路也整理过了，电机也换过了还是那个位置的报错。能否在软件上设定？怎么处理？
一台机器上用了5个是报AL.21.1编码器电缆加了屏蔽磁环，驱动器也换过了，线路也整理过了，电机也换过了还是那个位置的报错。能否在软件上设定？怎么处理？
Re： 时间: 2019/10/12 2:45:00
你好，换了电机后，如果还报警，应该不是编码器硬件问题。可能是系统运行中有抖动发生，需要手动调整增益，可以调小增益。也有可能是环境有干扰。
Re：Re： 时间: 2019/10/12 5:09:00
你好，换了电机后，如果还报警，应该不是编码器硬件问题。可能是系统运行中有抖动发生，需要手动调整增益，可以调小增益。也有可能是环境有干扰。
Re：Re：Re： 时间: 2019/10/12 9:57:00
你好，换了电机后，如果还报警，应该不是编码器硬件问题。可能是系统运行中有抖动发生，需要手动调整增益，可以调小增益。也有可能是环境有干扰。
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