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未发脉冲马达运转 FR-A842-12120-2-60
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未发脉冲马达运转 FR-A842-12120-2-60
时间: 2019/1/15 13:11:03
你好,我这边有两台,PLC程序完全一致,一台运行正常,另外一台有如下情况:
CH1通道马达执行某一特定动作时(实际为复归,复归采用DDRVI指令寻找极限位置后再偏移极限位置作为原点),CH0通道马达也同时运行,检查Y0无脉冲发出,将程序中所有CH0通道运行的指令全
Re: 时间: 2019/1/15 16:31:00
若是驱动定位指令控制Y 没有输出,您可以PLC连接编程软件,做PLC诊断,查看是否有报错代码。另外检查程序中,正反转限位或者脉冲停止标志位是否有误动作。
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带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人怎么编程 SGMAS-02ACA2C
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Z相信号接线 CS1D-II102D
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