问题 | 技术咨询

定位指令 F943GOT-LBD-H-E

时间: 2018/3/25 11:20:26

FX编程手册中33页中提供了一个定位编程标准程序!
F943GOT-LBD-H-E F943GOT-LBD-H-E
进行点动时时!如果X002或者X003中途停止,哪么相对定位进行减速停止,由于是中途停止,哪Y0的脉冲监视继电器M8147将ON,不能接受指令再次驱动(DRVI指令上是这样说的)

提问(1):这样进行伺服手动运行正确吗?

Re：时间: 2018/3/25 17:41:00

X2或X3中途停止后，脉冲也停止输出，之后M8147会变为OFF。
M8147变为OFF之后，您就可以再次驱动定位或者JOG。
在M8147变为OFF之前是不能再次驱动定位指令的。

Re：Re：时间: 2018/3/25 20:05:00

Y0的脉冲监视继电器M8147将ON,不能接受指令再次驱动(DRVI指令上是这样说的),这句话是手册上面写的!
[X2或X3中途停止后，脉冲也停止输出，之后M8147会变为OFF(之后是多久!)]

Re：Re：Re：时间: 2018/3/26 0:53:00

Y0的脉冲输出时，M8147为ON，此时不能再驱动其他定位指令。
X2或X3中途停止后，脉冲也停止输出，之后具体多久M8147会变为OFF，这并不可知。不过重点是在于 M8147变为OFF之后，您就可以再次驱动定位或者JOG，或者换句话说，您就可以利用M8147的OFF信号（例如用M8147的