请问，安川机器人内部PLC，在示教器显示的是指令表怎么转换成梯形图。 SGM7A-15A7A61

时间: 2018/3/19 7:01:59

请问，安川机器人内在示教器显示的是指令表怎么转换成梯形图。

Re：时间: 2018/3/19 21:33:00

唯一能修改的就是示教器上的代码，命令的格式协议也是固定不变的。示教器识别这些指令然后给PLC下达动作命令示教器显示的指令是示教器本身执行的程序，PLC的程序在运行的时候是不能在示教器上修改的，但是有一点。这些命令的格式就不缺定的，这些指令是不会转换成梯形图然后烧写到PLC的

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