QD75M1中的OPR方法（2）的疑问

时间: 2017/10/25 14:04:07

第一个问题：QD75M1手册中OPR方法（3）：制动器方法2的解释中第四句“机器以蠕动速度压制动器并停 止”。我想问机器停止是因为其受到的阻力超过“转矩极限”还是因为“零信号”，如果是后者的原因，那么这个“零信号”是不是伺服电机的OP(编码器Z向脉冲)，如果是怎么会这么巧，

你好，由于有转矩限制，机器受制动器压制缓慢运行，等到放大器的Z相信号输出后停止，当前位置为原点位置。有效转矩极限范围，指的就是设定的转矩极限值。