三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.2kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:全闭环控制型。
电源规格:单相AC200Vmr-j2s-20a。
高精度和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行
MRZJW3-SETUP51
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统mr-j2s-20a。使用串行接口的ABS型线性编码器,
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建绝对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!光纤长度:40米。
SSCNETⅢ电缆(长距离光纤, 高弯曲寿命)。
CN1A和CN1B用接头。类型:MR-J系列mr-j2s-20a。
额定输出:0.4KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度MRZJW3-SETUP51。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。1轴伺服放大器MRZJW3-SETUP51。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:0.75kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
特殊规格:全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式MRZJW3-SETUP51。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。类型:MR-J_B系列。
额定输出:0.2KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服服驱动机的种类来分类,有有电气式、油压式或电气—油压式三种三菱MRZJW3-SETUP51。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率率率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等mr-j2s-20a。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
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