高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B。
硬件规格:涂漆处理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)SGMGV-75DDA2S。
功能:支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元
SGMGV-75DDA2S
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高SGMGV-75DDA2S。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:16N·mSGMGV-75DDA2S。
伺服电机外径尺寸:135mm。
串行编码器:20位绝对值型(1圈内的绝对值型)(标准)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度原装安川SGMGV-75DDA2S。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上原装安川SGMGV-75DDA2S。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转原装安川SGMGV-75DDA2S。全闭环模块。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:15kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的的高速化,可实时收发各种控制用信息sew 伺服电机。
为节省成本做贡献
条通通信线路最多可连接662站,可大幅削减配线成本和时间旋转型伺服电机。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制sew 伺服电机。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
SGMGV-75DDA2S操作手册/说明书/选型样本下载地址:
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