大容量伺服单元。
最大适用电机容量:22KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:ASGMGV-30D3A2S。
选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃
SGMGV-30D3A2S
摩擦补偿功能SGMGV-30D3A2S。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。直驱伺服电机SGMCS小容量型SGMGV-30D3A2S。
额定转矩:4.0N·m。
伺服电机外径尺寸:230mm。
串行编码器:20位绝对值型(1圈内的绝对值型)(标准)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)旋转型伺服电机。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续旋转型伺服电机。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接旋转型伺服电机。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:0.9kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:B。
硬硬件规格:涂漆处理安川SGMGV-30D3A2S。
接口:MECHATROLINK-IIII通信指令型(旋转型伺服电机用)。安川伺服电机控制器。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高安川SGMGV-30D3A2S。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。
SGMGV-30D3A2S操作手册/说明书/选型样本下载地址:
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