Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:1kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)安川微型伺服电机。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制
SGMGV-05D3A2D
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息安川微型伺服电机。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作安川微型伺服电机。全闭环模块。
最大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块安川SGMGV-05D3A2D。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:15Kw。
电源电压:三相AC200V安川SGMGV-05D3A2D。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封、DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护安川SGMGV-05D3A2D。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。DC电源输入伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:11W。
电源电压:DC48V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
实现实时通信。
传送速度最大为10Mbps、通信周期为250s~4ms(取决于上位装置),
可进行最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
节能效益高
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械效能。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:2.0kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
接口:模拟量电压、脉冲冲序列指令型(旋转型型伺服电机用)SGMGV-05D3A2D。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性性能伺服单元安川微型伺服电机。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。
SGMGV-05D3A2D操作手册/说明书/选型样本下载地址:
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