轴数:1轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制晶体管输出模块。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号
CQM1-OD214
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始晶体管输出模块。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送晶体管输出模块。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时CQM1-OD214。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度CQM1-OD214。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。3层螺钉端子块。
16点输入。
NPN类型。
带短路和断线检测。
配线位置易于了解。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
有了通信连接器和可拆卸式I/O端子块,
无需断开电线即可进行维护CQM1-OD214。
有了这些带3层端子块的智能从站,
不需要卷起端子上的电线,
通信电源监控(智能功能)使启动更简单。
不使用开关设置通信波特率,
使用旋转开关设置地址,
从而减少了设置错误。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据,
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据(智能功能)。30点输入输出型。
电源:DC电源 。
输出形式:继电器。
输入:18点。
输出:12点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时,搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等,
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外,端子台可以拆卸,充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等,均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。内存容量:20K步。
高速计数器 :100kHz 4轴。
脉冲输出:100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源:DC电源。
输出形式:晶体管(源型)。
输入:24点。
输出:16点。
脉冲输出功能 标配4轴,高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴,一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点,凭借指令的高速处理,有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)。
标标配USB外设端口plc 的cpu模块。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行行运算功能。
可使用CPP1W系列、CJ系列的单元,扩展性超群CQM1-OD214。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调调试(利用选项板实现)。
配备4轴脉冲输入输出,高功能可编程控制器。
可实现4轴脉脉冲输出的CP1H-X型plc 的cpu模块。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型。
CQM1-OD214操作手册/说明书/选型样本下载地址:
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