装备DeviceNet通信功能型伺服单元(伺服控制电源驱动型)(套件型号)
最大适用电机容量:11.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)SGMGH-06A2B2D。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(伺服控制电源驱动型)+全闭环模块
SGMGH-06A2B2D
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格SGMGH-06A2B2D。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)SGMGH-06A2B2D。
节省接线,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接,因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能伺服电机 无刷电机。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:15kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制伺服电机 无刷电机。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器伺服电机 无刷电机。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。全闭环模块。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选选配(软件):无选配(标准)。安川SGMGH-06A2B2D。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋旋旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块SGMGH-06A2B2D。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。
SGMGH-06A2B2D操作手册/说明书/选型样本下载地址:
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