全闭环模块。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)SGM7P-01A7A6C。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块
SGM7P-01A7A6C
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位SGM7P-01A7A6C。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出:0.15kw(150W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位绝对值(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:带两面平面座(选配)SGM7P-01A7A6C。
选配:带油封、带保持制动器(DC24V)。
中惯量。
瞬时最大转矩(额定比350%)。
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
最高转速达6000r/min。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械伺服电机 无刷电机。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)伺服电机 无刷电机。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:35N·m伺服电机 无刷电机。
伺服电机外径尺寸:280mm。
串行编码器:20位绝对值型(1圈内的绝对值型)(标准)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型。
法兰规格:C face,负载侧。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:3kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最最多可连接30站,可大幅削减接接线成本和时间安川SGM7P-01A7A6C。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGM7P-01A7A6C。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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