三菱HC-SF153B使用串行绝对/增量编码器

HC-PQ033B信息概括：

电机系列：中惯量，中容量HC-SF153B。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：1.5kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，
在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，
当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

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HC-UF73主要性能：

电机系列：低惯量，中小容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：0.75kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
伺服电动机与单相异步电动机比较。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，
所以伺服电动机与单机异步电动机相比，
有三个显著特点：
1、起动转矩大。
2、运行范围较广。
3、无自转现象。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，
因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，
所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

HC-SF121B技术指标：

电机系列：中惯量，中容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：1.2kw。
额定转速：1000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。
其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；
另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

HC-PQ033B功能参数：

类型：HC-PQ型。
输出功率：0.03kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
键轴：直轴。
电电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，
也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，
伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，
响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，
电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本三菱HC-SF153B。
就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，
而是电机本身就反应不了，
所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，
有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。