凌控导读:针对自动化设备中经常出现的控制液体喷涂出现的问题,本文讲述了一种无需停止循环即可补液外加液体喷涂与停止实时可控的方法,自成一个独立的小循环系统,可以方便的应用于各种液体的喷涂控制中大气压
0 引言
大气压强与生产、生活有着密切的关系,它是无处不有,无处不在;离开了它,将一事无成,人也无法生活大气压 的的确确的现实情况,我们如何利用它为我们的生产、生活服务呢?这是我们需要思考的问题液体喷涂控制 [1]
1 应用现状
在研发一款新型设备时,遇到一个问题,就是将液体定速定量的从一个小喷头喷洒出去,按照传统的方式,把液体装入一个密闭容器里面,充满带有压力的空气,然后与连接喷头的管路间加装控制用电磁阀,需要喷时,打开控制用电磁阀即可实现液体喷涂控制 虽然这是一种实现的方法,而且也比较简单,但随之而来的问题是,当液体用完后,再次加装液体时,需要提前释放高压空气,这就影响了喷涂系统的连续运行,需加装液体后,再次接通压缩空气,才能投入使用液体喷涂控制
能否有一种方法,来实现不用停止现有的系统使用状态,待液体量不足时,直接添加液体就行呢?答案当然是肯定有的,下面我们就来看看这种方法是如何实现的,如何巧妙的利用大气压力的作用的。
2 工作原理
如图1所示液体控制系统原理图,图中的液体以助焊剂为例,助焊剂的容器桶与中间的暂存试管高度是差不多的,起始情况下,每个电磁阀全部为关闭状态,开始工作时,首先打开1#阀和2#阀,此时液体在大气压的作用下,在暂存试管内液位升高到与容器桶里面的液位相同的高度,等待约1秒钟,此时关闭1#阀和2#阀,打开3#电磁阀,3#电磁阀的前端通有CDA(压缩空气)并带有调压阀来控制喷涂压力的大小,此时因为1#和2#阀是关闭状态,3#阀打开后,CDA的压力会进来,直接施加到助焊剂的液面上,也就是暂存试管的上液表面,如果保持现有状态,则助焊剂不会喷出,也不会减少,在使其正常工作前,我们还要想做到让液体随时受到控制,就是即时喷和即时停止,如何实现呢?在保持暂存试管里面的压力下,打开4#、5#和6#电磁阀,这时,助焊剂被压力循环起来,通过过滤器,过4#阀,进而到喷头部,由于5#和6#两个用于回收的电磁阀同时打开着,所以助焊剂在喷头处不做停留,直接通过5#和6#阀回到回收桶里面,在有限的时间里面形成一个助焊剂的小循环,如果需要喷助焊剂的话,关闭5#阀,上喷头会形成喷液,关闭6#阀,下喷头会形成喷液,如果想停止喷液的话,只需再行打开5#或6#电磁阀即可。每喷液一次,需要补液一次,以保证喷液的压力和均匀性,这样周而复使,形成循环,实现助焊剂喷涂的小循环控制系统,达到液体相对实时可控的目的。
在实际使用中,回收桶和助焊剂的盛放桶可以共用一个,这样的话,除了从喷头喷出的液体流失外,其余的液体是完全可以重复利用的,达到减少用量的目的。
图1.液体控制系统原理图
3 系统特点及程序实现
此款液体控制系统的特点有以下四点:
1、 运用大气压的作用补液,仅喷涂时需要CDA的动力;
2、 引入液体回收功能,最大量的节约液体的用量;
3、 回收阀和控制阀尽量与喷头缩短距离,以达到液体实时可控的目的;
4、 各个电磁阀需选用功率小,动作灵活快速反应的高频阀,以缩短响应时间。
下面我们用欧姆龙的CP1H来实现上述液体控制的方法,顺控程序如图2、图3、图4所示,输出信号如图5、图6所示。[2]
图2.液体控制系统程序实现1
图3.液体控制系统程序实现2
图4.液体控制系统程序实现3
图5.液体控制系统程序输出1
图6.液体控制系统程序输出2
4 应用情况
当然,在实际使用时,调试阶段,还需要考虑一些细节的问题,比如管径的粗细配合、压缩空气压力的大小等,包括一些时间参数的设置都是通过触摸屏的输入装置来实现的,最终调试出最优的效果,达到生产使用的目的。
目前,此系统已经广泛应用于自动化喷涂设备中,且运行情况良好!如图7、图8所示。
图7.喷头部分实物图
图8.液体补给部分实物图
5 结束语
在自动化设备的研发过程中,会有各种各样的小技巧,学会总结并应用这些小技巧,对我们的研发工作会起到事半功倍的效果,大家不妨都来总结并发表一下,互相交流学习吧!