欧姆龙CPM2C-10C1DT1M-D操作手册

种类：内置以太网单元。
I/O点数：640点。
最大构成单元台数：19台。
最大扩展机架数：最多扩展1机架。
程序容量：20K步。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μsCPM2C-10C1DT1M-D。
CPU内置功能：内置100Base-Tx 以太网单元。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力CPM2C-10C1DT1M-D
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制CPM2C-10C1DT1M-D。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作CPM2C-10C1DT1M-D。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这这样可以最大程度提高进给器的精度CPM2C-10C1DT1M-D操作手册。
多样的功能（例如，示教、、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CPM2C-10C1DT1M-D操作手册。选项板插槽1、2两者都可以安装。
TS003可作为2点温度，2点模拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成。