欧姆龙CP1E-N40S1DT-D用户手册

轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制CP1E-N40S1DT-D。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CP1E-N40S1DT-D
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送CP1E-N40S1DT-D。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CP1E-N40S1DT-D。输出点：4点。
信号范围：0～10V、正负10V、0～5V、正负5V、0～1 V、正负1V。
转换速度分辨率：40ms/4点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
控制输出响应输入（仅CS1W-PMV01）。
输出定标(正负32,000)。
每个单元最多可输出4个模拟量设定值。
所有输出均绝缘。
输出变化率限制。
输出上限/下限。类型：N型 30点 I/O。
电源规格：AC100～240V。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点点数，使用扩展单元最多可扩展24点CP1E-N40S1DT-D用户手册。
温度控制功能。
可通过温度度输入单元和PID指令的组合，实现温度控制CP1E-N40S1DT-D用户手册。
CP1W-TS004的1个单元热电偶输入为最多12点。
CP1W-TS003的2点为温度传感器/模拟输入兼用，
使用1个单元即可构成温度传感器输入和模拟输入。