可编程控制器CJ1W-V680C12工程指南欧姆龙CJ1W-V680C12手册

轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制CJ1W-V680C12工程指南。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CJ1W-V680C12
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送CJ1W-V680C12工程指南。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作CJ1W-V680C12工程指南。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度欧姆龙CJ1W-V680C12手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。10点输入输出型。
连接器（MIL）欧姆龙CJ1W-V680C12手册。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（源型），4点。
计时：-。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型欧姆龙CJ1W-V680C12手册。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。点数：4点。
信号范围选择：4点共通。
信号范围：热电偶 ：R、S、K、J、T、L、B。
转换速度：250ms/4点。
综合精度：精度：正负0.3% of PV与正负1℃中的较大值正负1位以下。
各功能：测定值 报警（H、 L）测定值 报警DO输出输入断线报警。
外部连接：可卸端子块。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA或1～5V）。
一个单元支持四个输入通道，
每个通道可以设定为铂电阻、热电偶和DC信号（电流、电压）。
所有输入均绝缘。
在一个单元中最多支持四种输入：铂电阻、热电偶和DC电流/电压。
输入通道之间的绝缘阻止输入通道之间不需要的电流通路。
输入电压/电流，将定标值以四位十六进制数数形式传输到CPU单元CJ1W-V680C12。
过程值报警，每个输入有两个报警。
报警ONN延时计时器以及过程值的磁滞CJ1W-V680C12工程指南。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以指定最大或最小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的单元。