欧姆龙CJ1W-MAD42工程指南

输入点数：16点。
输入电压：DC12～24V。
输入电流：7mA。
外部连接：可卸端子块。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器CJ1W-MAD42。
现已提供新的高速输入型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233CJ1W-MAD42
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
ON响应时间： 15μs， OFF响应时间： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型号可连接具有不同输出类型的设备。
可以将DC24V型号连接到具有NPN或PNP输出的设备。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响CJ1W-MAD42。
可以使用Fujitsu或MIL连接器接口。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckho4ms（以上）来启动伺服操作CJ1W-MAD42。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。40点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（漏型）。
输入：24点。
输出：16点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应。
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的M0的线圈""断电"，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFFFCJ1W-MAD42工程指南CJ1W-MAD42工程指南。
该存储单元如果为1状态，M0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称M0为OFF。该存储单元如果为1状态，
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON。