欧姆龙CJ1M-CPU12工程指南CJ1M-CPU12手册

控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CJ1M-CPU12工程指南。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CJ1M-CPU12
双轴上可设置多达53个位置。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。输出64点。
B7A是指将16点的信号通过2线或3线的VCTF电缆（最长500m）进行传送的省布线用1对1传送路线CJ1M-CPU12工程指南。
CJ系列B7A接口单元CJ1W-B7A。
它通过一对电缆线传送每个字16个点的I/O信号。
简易的和最少的配线作业，
B7A接口单元和B7A链接终端的使用方法与标准基本I/O单元和I/O终端相同，无需担心通信。
该特性减少了使用多个较远传感器或传动器时的配线作业。
一个CJ1W-B7A单元可以传送64个点的I/O信号。
纤巧的外形可以缩小与CJ1W-B7A相连的机器的尺寸。
它是一个基本I/O单元。无需任何复杂的设置和程序。输出点数：16点。
最大开关能力：AC250V/DC24V 2A。
外部连接：可卸端子块。
用于高速输出和不同应用的速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力CJ1M-CPU12工程指南。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的最佳接口：Fujitsu连接器或MIL连接器。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部输出设备进行布线。
*1.以下单元具有负载短路保护：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LLD NOT 取反指令CJ1M-CPU12手册。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令令CJ1M-CPU12手册。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。