欧姆龙CRT1B-ID02SP-1手册CRT1B-ID02SP-1操作手册

I/O容量/可安装单元 (扩展装置)：2560点/40个单元(3扩展装置以下)。
程序容量：5K步。
数据存储容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×1个存储库)CRT1B-ID02SP-1操作手册。
可以安装可选的脉冲I/O模块以支持多达4轴的定位功能。
该模块提供高速计数器、中断输入和脉冲串/PWM输出CRT1B-ID02SP-1
兼容所有现有的CJ1电源、I/O、控制与通信单元。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它还可以提供以下显著优点：
开放性
通过具有EtherNet/IP数据链接功能的标准Ethernet端口进行数据通信。
高级运动控制
CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制器。
高速
更快速的程序执行和直接的I/O刷新实现了灵活的设备控制CRT1B-ID02SP-1操作手册。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各样的CPU均采用了统一的体系结构，
所以您只需学习一个系列，一通百通。
高度灵活性
利用可兼容CJ1系列I/O单元种类的多样化（近100种）让PLC满足您的需求。数据连接的大容量化、区域管理的自由度提高、多个辅助网络的整合对应。
新型Controller Link单元，发送字数为4000。
Controller Link是一种可以轻松高速发送和接收大量数据的FA网络。
Controller Link支持可以实现PLC和计算机之间共享数据。
的数据链接和可以随时收发数据的信息服务。
可以灵活构筑系统，采用中继器单元可大容量数据链接CRT1B-ID02SP-1操作手册。
可设置单元的每个节点最多发送/接收20000字 （板卡可设置62,000字）。
在确保数据准确性的前提下，每个节点可以执行4000字的数据链接。
可以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表。
可以采用错误诊断支持软件和多种状态标志监控整个系统的错误。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目目标位置和速度CRT1B-ID02SP-1手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CRT1B-ID02SP-1手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。