欧姆龙CJ1G-CPU42P手册CJ1G-CPU42P参考手册

4轴模拟量输出, G语言兼容。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作CJ1G-CPU42P参考手册。
I/O通信：64节点。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元CJ1G-CPU42P
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作CJ1G-CPU42P参考手册。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。3层螺钉端子块。
8点输入/8点输出。
NPN类型。
带短路和断线检测。
配线位置易于了解。
不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
有了通信连接
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）CJ1G-CPU42P参考手册。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，
通信电源监控（智能功能）使启动更简单。10点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。微波型长距离用。
以最新差错情报或统计差错的形式读出来。
向携带式过程控制计算机插入本装置专用的健板便可作为专监控工具使用，
当通信发生异常，要读出差错内容或系统开始工作需作通信测试，就立即显出威力。
对于过程计算机上的信息显示，有英文、日日文二方可供选择，
能由ID传感器的DIP开关进CJ1G-CPU42P手册。
ID系统构筑的实现，

具备短距离通信用的电磁耦合方式的和长距离通信微动方式CJ1G-CPU42P手册。
最大502字节的数据读出、写入。
由差错记录功能可以记忆在同数据载体通信中最新发生的差错，
最大30件，并将发生差错的内容由携带式过程控制计算机，