可编程序控制器CJ1M-CPU21手册欧姆龙CJ1M-CPU21编程手册

轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制CJ1M-CPU21手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CJ1M-CPU21
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送CJ1M-CPU21手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作CJ1M-CPU21手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度欧姆龙CJ1M-CPU21编程手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。输入点数：32点。
输入电压：DC5V欧姆龙CJ1M-CPU21编程手册。
输入电流：3.5mA/DC5V。
动作电压（ON电压）：最小DC3.0V。
动作电压（OFF电压）：最大DC1.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：1.5ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下欧姆龙CJ1M-CPU21编程手册。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CJ1M-CPU21。
这是PLC控制器最基本本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线CJ1M-CPU21手册。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。