欧姆龙CJ1H-CPU67H操作手册CJ1H-CPU67H手册

20点输入输出型CompoBus/S现场总线。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：12点。
输出：8点。
高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
扩展能力增强，最大到12ch的模拟量CJ1H-CPU67H操作手册。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便地与OMRON的可编程程序终端（PT）相连接，为机器操作提供一个可视化界面CJ1H-CPU67H
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
可进行分散控。输入点数：16点。
输入电压：DC24 +10%/15%。
输入电流：6mA(DC24V)。
输入阻抗：3.9KΩ。
外部连接：端子台。
输入/公共端：16。
电流消耗(DC5V)：最大85mA。
操作电压(ON电压)：最小DC14.4VCJ1H-CPU67H操作手册。
操作电压(OFF电压)：最大DC5.0V。
响应时间(ON延迟)：最大8ms。
响应时间(OFF延迟)：最大8ms。
包括高速计数器板和串行通信板在内，
拥有各种先进的内装板。
在CPU单元中安装所要求的内装板就可以满足各种机器的应用要求。
串行通信板能与任何带有串行通信端口的装置进行通信，
比如温度控制器或条码读取器。
叫根据机器的规格，尺寸或控制对像，配置最优的控制系统。漏型输出，MIL连接器。
10点输入(包括4个中断/快速响应输入和2个高速计数器输入) 。
6点输出(包括2个脉冲输出和2个PWM输出)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它还可以数据通信CJ1H-CPU67H操作手册。
高级运动控制
CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制器。
高速
更快速的程序执行和直接的I/O刷新实现了灵活的设备控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各样的CPU均采用了统一的体系结构，
所以您只需学习一个系列，一通百通。
高度灵活性
利用可兼容CJ1系列I/O单元种类的多样化（近100种）让PLC满足您的需求。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以以变更目标位置和速度CJ1H-CPU67H手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CJ1H-CPU67H手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。