欧姆龙CQM1H-MAB42编程手册CQM1H-MAB42手册

内存容量：20K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(源型)。
输入：24点。
输出：16点。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化CQM1H-MAB42
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型。标准型，内置模拟量。
电源规格：DC24V。
输入点数：12点，模拟输入2点。
输出点数：8点，模拟输出1点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元最多可扩展24点。垂直类型。
MIL连接器类型。
16点输出。
NPN类型。
MIL连接器扩展I/O接口选购件以包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。
15mm超薄厚度可以减小控制面板的体积。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口可以减少启动时间并提高维护能力。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
连接方式多种多样，包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：5120点。
扩展装置的数量：最多7个。
用户程序容量：60K步。
数据存储器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3个存储库库。
回路控制功能：是，当安装回路控制板时。
CPU单元自动选择正常运转的通信单元。
当发生错误时，，无需使用复杂的切换程序或特殊数据链接区域实现成双功能。
当使用Ethernet单元时，可将用于消息通信的复杂切换程序简化。
当使用Controller Link单元时，可毫无浪费地配置数据链接区域分配。