CQM1-OC221操作手册欧姆龙CQM1-OC221手册

尺寸：35mm。
类型：4线。
照明电压：DC24V。
颜色：绿色。
大型触觉按钮和一致照明营造通用空间。
背光带来均匀、典雅的愉悦照明。
大型触觉按钮更易于接触。
驱动杆机制保持平行按钮方向，即使按压一侧。
阻尼机制确保高耐冲击性。
厚度14.6 mm的纤细本体。通信功能：CompoBus/S远程I/O通信CQM1-OC221
可安装的单元数：16台。
每1主站的最大输入输出点数：256点（128点输入/128点输出）。
CompoBus/S主单元高速ON/OFF总线省配线和减少工时。
最大通信扫描周期为1ms。
在最大1ms通信扫描周期内可与最多32个从站单元通信、交换256点数据；
而与16个从单元通信、交换128点数据只需要0.5ms。
专用电缆节省接线工作量。
主站单元与从站单元，或从站单元之问用专用扁平电缆或VCTF电缆连接。
允许使用T型分枝和多站接线。
用T型分枝连接器可以方便地增加从站单元数量，
使用T型分枝连接器和专用的扁平电缆，便于增加从站单元数量。
最长干线长度为100米。
允许在最长的100米的干线上进行高速ON/OFF通信。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：AC电源。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。

配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。