LD77MH16手册三菱LD77MH16参考手册

通用输出功能：源型。
程序容量：260K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet（内置CC-Link功能)。
程序容量：20K步。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出最小周期为5μs的高速脉冲LD77MH16
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行高精度的工件测量在脉冲测量模式下，
可用最小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(最短200μs)进行高精度测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。控制轴数：最大2轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。输入输出（DC/差动）。
输入点数：12点（DC5V/DC24V/差动通用）。
脉冲输入速度：最高8M pulse/s（2MHz）。
输出点数：8点（DC5V～DC24V）6点（差动）。
脉冲输出速度：最高8M pulse/s（2MHz）。
高速且稳定的输入输出响应
可实现不受CPU模块的运算处理和总线性能影响的高速响应，
通过硬件处理实现稳定的输入输出响应。
LD40PD01内配备了外部输入输出接口及FPGA，
因此可实现不受CPU模块扫描时间和总线性能影响的高速控制（实现μs指令的输入输出响应时间）。
可实现稳定输入输出响应（处理时间的偏差为ns级）。
通过直观的专用工具进行FPGA设定。
在FPGA设计过程中可省去以往必须的设计处理（ HDL记述、逻辑合成和时间验证），
减少作业工时。收到产品后可立即使用专用工具进行动作验证，可大幅缩短设计工时。测温电阻输入。
输入通道数：4ch。
带加热器断线检测功能。
标准控制。
加热、冷却控制。
自调谐功能。
峰值电流抑制功能。
同时升温功能。
采样周期切换功能。
温度输入模式。
温度调节模式。
实现平均的温度控制
［同时升温功能］
通过使多环路的到达时间一致，进行均匀温度控制的功能。
可进行均匀统一的温度控制，以确保控制对象无局部烧损或热膨胀。
不怠速运行，具有节能效果，可降低运行成本。
可使多环路到达目标值(SV)的时间一致。
通过设定同时升温温的通道组，最多以2组为单位，分别进行同时升温。
在使用不希望升温到达时间出现误差的控制对象时十分有有效。
适用于多种系统。
［采样周期切换功能］。
采样周期可从250ms/4ch和500ms/4ch中选择。
配备温度输入模式。
可将温度调节模块作为温度输入模块使用。
通过开关设定，可轻松更改输入模式。