简单运动模块LD77MS2 手册三菱LD77MS2 用户手册

RS-232，RS-422/485。
传输速度：230.4kbps。
MC协议。
通信协议支持功能。
只能在ch1侧使用。
立即连接要进行通信的设备
通过GX Works2的通信协议支持功能，
可轻松设定与对方设备进行通信所需的协议。
另外，只需从通信协议库中选择要进行通信的设备，
即可立即连接。
通信协议的创建和编辑简单易行即使是通信协议库中没有的连接设备，
也能简单地创建相应协议进行通信LD77MS2
可在列表确认所创建的通信协议的内容，
还可简单地进行编辑。纤薄型非隔离。
输入电源：DC24V。
输出：DC5V、5A。
电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，
其特点是可为专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。
一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。
由于模块式结构的优点甚多，
因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。控制轴数：最大16轴。
运算周期：0.88ms，1.77ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。输入通道数：8ch。
输入电压：DC−10〜10V。
转换速度：1ms/ch。
分辨率：1/16000。
通过移位功能轻松在系统启动时进行微调［移位功能］。
将设定的转换值移位量加到(移位至)数字量输出值中的功能。
如果更改转换值移位量，将实时反映到缩放值(数字量运算值)，
可轻松完成系统启动时的微调。
根据用途扩展检测方式
［输入信号异常检测扩展功能］
可对检测超出设定范围的模拟量输入值的“输入信号异常检测功能”的检测方式进行扩展。
用于仅需对输入信号异常进行下限检测或上限检测时、或者需进行断线检测时。
［输入量程扩展功能］
可扩展输入量程的范围。
与输入信号异常检测功能组合后，可轻松检测断线。DC输入。
输入通道数：2ch。
DC5/12/24V输入。
最高计数速度：200k pulse/s。
线性计数器功能。
环形计数器功能。
一致输出功能。
预设功能。
计数无效功能。
锁存计数器功能。
采样计数器功能。
周期脉冲计数器功能。
灵活应用于各种用途
可通过功能的组合，
轻松实现速度测量、测长功能、单次脉冲输出、比率设定/分配输出、PWM控制、凸轮开关控制等广泛的控制。
［单次脉冲］
以触发输入为起点，以最小25nss单位调整ON/OFF时间。
ON/OFF的动作时间偏差为ns级，因此可实现高精度控制。
［速度测量量、测长］
除了ON宽度、OFF宽度的测量以外，
还可以实现不同传感器的ON时间差等各种条件下的测量。
可实现最小25ns单位的高精度测量。
［延迟输出］
可调整各通道的输出时间延迟，因此可实现误差输出。