运动控制器A173UHCPU手册三菱A173UHCPU编程手册

控制轴数：2轴联动，2轴独立。
插补功能：2轴线性插补，2轴圆弧插补。
A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，变频调器，
伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。
这些组件具有丰富的功能，足以满足定位控制应用中最高的要求。
最多可3轴联动操作，
在低成本运动控制应用中本组件甚至可只占一个插槽却可进行多至3轴的操作控制A173UHCPU位置检出轴数：1轴。
分辨率：4096×32回转～409.6×320回转。
输出通道数：16通道。
在三菱的PLC网络中进行通信时，
不会感觉到有网络种类的差别和间断，
可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，
而无需考虑网络的层次和类型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，
周期性自动地收发信息，
不需要专门的数据通信程序，
只需简单的参数设定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，
这样就可做到网络上的数据共享。
对于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，
可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。电缆长度：3.0米。
长距离CPU扩展电缆。
用于QnA/ACPU/运动控制与GOT之间连接。输入输出点数：480点。
输入输出数据设备点数：480点。
程序容量：8k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.25μs，
附带光数据通信线路功能。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。
了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC最基本的应用。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
输入状态和和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。