三菱M70V手册M70V系统手册

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：15.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格：三相AC200V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性M70V
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，最大限度地提高机械性能。驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出：2.0KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：1.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。光纤长度：1.0米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.6kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
超强功能，卓越表现。
超强功能，卓越表现。
高性能的CPU集成，大大提高产品响应性。
由于应用了高性能的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置。
轻松调皆。
模型自适应应控制/高级实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。