三菱MR-J4-DU37KA4-RJ用户手册C语言控制器模块手册

光纤长度：5.0米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜外用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。多轴一体伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
轴数：3轴。
额定输出A轴（注1）：0.4kw。
额定输出B轴（注1）：0.4kw。
额定输出C轴（注1）：0.4kw。
接口：SSCNETⅢ/HMR-J4-DU37KA4-RJ
注1：A轴、B轴、C轴表示多轴一体型伺服放大器中轴的名称。C轴表示3轴一体型伺服放大器轴名。
支持SSCNETⅢ/H。可通过单个模块驱动3台伺服电机的3轴一体型伺服放大器。
更节能、节省空间、少布线、低成本。
继承了备受重视的高性能及高可靠性。
将一如既往的坚持并秉承着MELSERVO的优良品质。
MR-J4现有系列产品完全继承了现有产品的优良设计。
取其精华去其糟粕，有效利用创建速度优势及成本优势，
充分利用可再生资源，打造新型产品。MR-PWCNS1电源连接器一套用于
HC-SFS81。
HC-SFS52；102；152；524；1024；1524。
HC-SFS53；103；153。
HC-LFS52；102；152。
HC-RFS103；153；203。
HC-UFS72；152。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：30kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.6kw。
接口：通用接口。
电压: 单相AC200V。
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，
不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，
也可用用于速度控制和张力控制的领域。
通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显显示和增益调整等操作。
三菱伺服系统MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，
其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。