三菱LM-U2指导手册直线伺服电机手册

通用输出功能：源型。
程序容量：20K步。
基本运算处理速度：60ns。
通信接口：USB/RS-232。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：1024点。
附带端盖。
无法安装显示模块（ L6DSPU-C-CM）、RS-232适配器、RS-422/485适配器。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定LM-U2
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行高精度的工件测量在脉冲测量模式下，
可用最小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(最短200μs)进行高精度测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出最小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。测温电阻输入。
输入通道数：4ch。
带加热器断线检测功能。
标准控制。
加热、冷却控制。
自调谐功能。
峰值电流抑制功能。
同时升温功能。
采样周期切换功能。
温度输入模式。
温度调节模式。
实现平均的温度控制
［同时升温功能］
通过使多环路的到达时间一致，进行均匀温度控制的功能。
可进行均匀统一的温度控制，以确保控制对象无局部烧损或热膨胀。
不怠速运行，具有节能效果，可降低运行成本。
可使多环路到达目标值(SV)的时间一致。
通过设定同时升温的通道组，最多以2组为单位，分别进行同时升温。
在使用不希望升温到达时间出现误差的控制对象时十分有效。
适用于多种系统。
［采样周期切换功能］。
采样周期可从250ms/4ch和500ms/4ch中选择。
配备温度输入模式。
可将温度调节模块作为温度输入模块使用。
通过开关设定，可轻松更改输入模式。输入通道数：8ch。
输入测温电阻：Pt1000、Pt100、JPt100、Pt50、Ni500、Ni120、Ni100、Cu100、Cu50。
转换速度：40ms/ch。
分辨率：0.1℃。
通过报警监视连接设备的状态。
［报警输出功能］
过程报警。
在数字量运算值进入预先设定的范围内时，输出报警。
变化率报警。
在数字量输出值的变化率过大(大于变化率报警上限值)或过小(小于变化率报警下限值)时，输出报警。
实现稳定测量
［通道间间隔离］
通道间已隔离，可防止各通道中连接的传感器间的串扰，从而实现稳定测量。
实现高速、平滑的连续续模拟量输出。
［波形输出功能］
配备了业界首创的波形输出功能。
可将预先准备的波形数据导入到模拟量输出模块中，并按设定的转换周期进行模拟量输出的功能。
不受顺序扫描时间影响，实现高速、平滑的模拟量输出。