可编程控制器R60TD8-G模块配置手册三菱R60TD8-G手册

运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：40K。
可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线，
可最大限度发挥MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外，通过使用了运动CPU模块的多CPU系统，
可实现高精度的运动控制。
而且还可使用从计算机/微机环境移植的C语言控制器模块等具有特定功能的CPUR60TD8-G
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。输入电源电压：AC100〜240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入最大视在功率：160VA。
输入最大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：9A。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统，基板模块最多可扩展到7级、模块最多可安装64个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。电缆的长度：5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期，
使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能。
利用此功能，可对系统和设备进行高精度控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作高精度同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field网络是一种基于千兆位以太网的现场网络，
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、运动控制，可进行全方位的控制。
可根据生产线、装置、设备的布局，采用星型、线型和环型拓扑灵活进行配线。
构建灵活的网络
星型拓扑
使用交换式集线器，在各模块间进行星型连接。
采用星型拓扑时，可轻松添加从站。
线型拓扑
在各模块间进行线型连接。
可降低配线成本。
环形拓扑

在各模块间进行环型连接。
部分从站发生异常时，可通过环回功能，
仅使用正常的站继续进行数据链接。

支持CC-Link IE Field网络同步通信功能
可根据主站所指定的同步周期，通过CC-Link IE Field网络使从站的控制周期同步。
据此，可使从站的动作时间与同一网络上连接的其它从站同步。