三菱MR-J2S-20A1三菱MR-J2S伺服调试说明MR-J2S-20A1手册

驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：22KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速MR-J2S-20A1
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出：37kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格：三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，最大限度地提高机械性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：1.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格：三相AC200V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可可实现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR--J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，最大限度地提高机械性能。编码器接头套装；用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列