三菱MR-J2S-40CP三菱J2S数字交流伺服调试说明书

类型：MR-J_B系列。
额定输出：0.1KW。
接口：标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好MR-J2S-40CP
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；
模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。类型：MR-C型。
符号10A适用电机型号：HC-PQ43。
电源电压：单相AC100V。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，
在驱动器内部的电流环，
速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，
在功能上也比传统的伺服强大很多，
主要的一点可以进行精确的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，
驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：3.0kw。
接口：通用。
兼容电机：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能！
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备高性能化的高级功能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统，可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信（最大32轴）进行，
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：11.0kw。
接口类型：通用脉冲接口型。

电源规格：三相AC400V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。。
使用先进的调谐功能，如先进的振动抑制控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能最高。
速度响应频率高达2.1kHz。