三菱AL2-24MR-DCOMMUNICATION MANUALAL2-24MR-D手册

DC输入点数：64点。
输入电压及电流：DC12/24V，4/9mA。
响应时间：107ms。
正极共用。
16点/1个公共端。
输出点数：64点。
输出电压及电流：DC12/24V，100mA/1点，2A/1个公共端。
响应时间：（2＋I/O更新时间×5）ms。
32点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型AL2-24MR-D
40针连接器×4。
占用站数：4站。
紧凑型远程I/O单元。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。输入输出点数：2048点。
输入输出数据设备点数：2048点。
程序容量：30k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
附带光数据通信线路功能(GI 电缆专用) 。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。输入形式：DC输入，正极/负极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：继电器输出。
输出点数：8点。
OFF时泄漏漏电流：--。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/AC240V/2A。
外部连接：：3线式/2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。