输入/输出单元A0J2HCPUP21用户手册三菱A0J2HCPUP21手册

CPU-A8UPU/A8PUJ连接用。RS-422 1通道、RS-422/485 1通道。
传送速度：2通道共计是115.2kbps。
控制层/MELSECNET/10（H）是整个网络系统的中间层，
在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。
作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，
以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，
以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，
被采用的设备台数在日本达到最高，
在世界上也是屈指可数的A0J2HCPUP21
而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点，
还使网络的实时性更好，数据容量更大，
进一步适应市场的需要。用于QnA/ACPU长距离总线连接。
适用型号：GT16、GT15、GT11。PLC站间距离：500M。
电缆类型：同轴电缆。
MELSECNET接口模块的功能是将主PLC CPU挂接在MELSECNET数据通信系统上。
只要用组件上的开关来设置，
即可确定该PLC CPU是作为主站还是就地站。
有二种模块可供选择用：一种是挂接光缆网络的还有一种是挂接同轴电缆网络的。
对于一个ANSCPU，最多只可插装一块接口组件，A2ASCPU可插2块。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。
了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。输入电压范围：DC110/125V。
输出电压：DC5V。
输出电流：8A。
用于Q4ARCPU。
该控制模块监测电源、错误
CPU的状态，
以及自己的错误状态。
它发出的
错误信号的a6raf并打开相应的
继电器输出。
I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统统满足控制要求，
又可使系统总投资最低。
PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、、开关量等输入/输出设备情况来确定，
一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点。
考虑到今后的调整和扩充，
一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量。
下面介绍集中控制系统I/O点数的估算。