三菱Q03UDECPU用户手册Q03UDECPU通信中央情报局内置以太网端口 手册

最大控制轴数：16轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的最大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms，1.77ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络Q03UDECPU
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离最大可达 100m，
可轻松地支持绝对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号，
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。SI/QSI/H-PCF/宽带H-PCF光电缆。
双回路。
远程I/O网络（远程I/O站）。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/H网络模块。
MELSECNET/H网络系统包括在控制站－普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。Q2MEM-1MBS和Q2MEM-2MBS更换用电池。安装DIN导轨用的适配器。
用于Q38B-E、Q312B-E、Q612B、Q38RB、Q68RB、Q65WRB、Q38DB、Q312DB。8轴。
连接SSCNETⅢ。
控制单位：脉冲。
定位数据数：32数据/轴。
简单多轴定位的理想解决方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系统所需的多种功能。
最适合于只需简单定位控制的多轴系统。
在多轴系统中进行高速直线定位控制的理想之选。
可进行最多4轴的直线插补运行。
具有电子齿轮、间隙补偿、绝对位置系统等基本定位功能。PCI Express总线。
支持日语、英语OS。
主站/本地站共用。
支持CC-Link Ver.2版本。
柜内、装置内的省配线网络模块。
连接64站时的链接扫描时间最快为1.2ms （速率2.5Mbps时）。
可根据传输距离，从2.5Mbps、625kbps、156kbps中选择传输速率。
CC-Link/LT从站不需要任何参数设置。
只需在主站模块上设置传输速度，即可使用远程I/O。
在I/O控制中性价比一流的开放式现场网络模块。
CC-Link以可靠的现场总线技术为基础，
能够高速传输大量的位数据（例如ON/OFF信息等）和字数据（例如模拟量信息等）。
CC-Link保持循环传输的一致性，
并将循环传输与信息（瞬时传输）通信分开，从而保证了准时性。
即使信息通信达到饱和，也不会影响链接扫描时间。
使混合的数据环境智能化，实现全新制造系统的CC-Link IE现场网络模块。
利用市面上的以太网电缆和连接器，可降低成本。
可进行通信速度达到1Gbps的高速通信。
提高了通信响应性性，大幅缩短了周期时间。
提高了循环数据更新性能。缩短了传输延迟时间和应用程序的同步等待时间。
可读读取或写入其他站可编程控制器的数据。
可通过GX Works2确认CC-Link IE现场网络的状态。
可在GX Works2上下式异常位置、异常原因、事件记录，
因此可缩短发生异常到恢复正常运行的时间。